
로봇 하드웨어 인터페이스와 ROS 제어 구조 이해로봇 하드웨어 인터페이스와 ROS(Robotic Operating System) 제어 구조는 현대 로봇 개발에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 글에서는 초보자를 위한 로봇 하드웨어 인터페이스와 ROS의 기본 개념, 구성 요소, 그리고 이들 간의 상호작용을 설명하겠습니다. 로봇의 작동을 이해하고 제어하기 위해 기본적인 지식이 필요한 독자를 위한 내용입니다.로봇 하드웨어 인터페이스란 무엇인가?로봇 하드웨어 인터페이스는 로봇의 물리적 구성 요소와 소프트웨어 간의 상호작용을 관리하는 시스템입니다. 이러한 인터페이스는 다양한 센서, 액추에이터, 그리고 컴퓨터 프로세서 간의 데이터 전송 및 명령 수행을 가능하게 합니다. 이 섹션에서는 하드웨어 인터페이스의 주요 요소와 ..