ROS 개발 환경 최적화 방법ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위해 강력한 도구이지만, 그 효율성을 극대화하기 위해서는 개발 환경을 최적화할 필요가 있습니다. 본 블로그에서는 ROS 개발 환경을 최적화하는 다양한 방법에 대해 설명하겠습니다. 이 글은 특히 ROS 초보者를 위해 설계되었습니다.1. ROS의 이해ROS는 로봇 프로그램을 개발하기 위한 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크입니다. 다양한 패키지와 툴, 라이브러리로 이루어져 있으며, 여러 로봇 응용 프로그램을 효과적으로 개발할 수 있게 도와줍니다. ROS의 주요 특징은 다음과 같습니다:모듈화: 각 기능별로 패키지를 나누어 관리시뮬레이션: Gazebo와 같은 툴을 통해 시뮬레이션 가능멀티 플랫폼: Linux를 기..