issuefeed1

비전 처리에 ROS 사용하기: 이미지 트랜스포트와 카메라 드라이버로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 애플리케이션을 개발하기 위한 프레임워크로, 다양한 센서와 하드웨어 장치를 쉽게 통합할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 글에서는 ROS에서 비전 처리에 필요한 이미지 트랜스포트와 카메라 드라이버에 대해 설명하겠습니다. 이러한 주제는 ROS를 처음 접하는 초보자에게 매우 중요하며, 비전 처리의 기초를 이해하는 데 도움이 될 것입니다.1. ROS 개요ROS는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. 여러 개의 소프트웨어 구성 요소를 통합하고, 다양한 하드웨어와 통신할 수 있는 기능을 제공합니다. ROS는 모듈화되어 있어, 다양한 패키지를 통해 기능을 확장할 수 있습니다.2. 비전 처리란?비전 처리는..

ROS 토픽 모니터링과 시각화 툴 rqt 완전 정복로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크로, 다양한 기능을 제공하여 로봇 개발자들이 효율적으로 작업할 수 있도록 돕습니다. 본 글에서는 ROS의 한 기능인 토픽 모니터링과 시각화 도구인 rqt에 대해 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 자세히 설명하겠습니다. 이 도구는 ROS의 데이터 통신을 실시간으로 모니터링하고 분석하는 데 매우 유용합니다.1. ROS란 무엇인가?로봇 운영 체제(ROS, Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어를 개발하기 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. ROS는 인기 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼으로, 모듈화된 컴포넌트들로 구성되어 있으며, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 간의 통신을 간편하게 할 ..

ROS 에코시스템 안에서 자율주행차 시뮬레이션 시작하기자율주행차 기술은 현재 자동차 산업에서 가장 주목받는 분야 중 하나입니다. 이는 안전성, 효율성 및 환경적 지속 가능성을 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이 글에서는 ROS(Robotic Operating System) 에코시스템을 활용하여 자율주행차 시뮬레이션을 시작하는 방법에 대해 다루겠습니다. 본 글은 ROS에 대한 기초부터 시뮬레이션 구현까지 단계별로 설명하므로, 자율주행차 기술에 입문하고자 하는 초보자들에게 유익할 것입니다.1. ROS란 무엇인가?ROS는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 이를 통해 개발자들은 다양한 로봇 애플리케이션을 구축하고 셋업할 수 있습니다. ROS는 다음과 같은 기능을 제공합니다: ..

멀티 스레딩 기반 ROS 노드 개발로 성능 극대화로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 애플리케이션을 개발하기 위한 강력한 프레임워크입니다. ROS는 여러 노드를 생성하여 다양한 기능을 수행하는 구조로 설계되어 있습니다. 이러한 노드의 성능을 극대화하는 방법 중 하나가 바로 멀티 스레딩입니다. 본 기사에서는 멀티 스레딩 기반 ROS 노드 개발이란 무엇인지, 어떻게 구현하는지, 그리고 성능 극대화의 장점에 대해 자세히 설명하겠습니다.멀티 스레딩이란 무엇인가?멀티 스레딩은 단일 프로세스 내에서 여러 스레드를 동시에 실행하는 기술입니다. 각 스레드는 프로그램의 독립적인 실행 흐름을 가지며, 이를 통해 비동기 작업을 수행하고 시스템 리소스를 효율적으로 사용할 수 있습니다.멀티 스레딩의 장점응답성 향상: 사용자 인터페이..

드론에 ROS 적용해 비행 제어 알고리즘 구축하기드론 기술은 최근 몇 년 동안 비약적으로 발전해왔으며, 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 이러한 발전의 중심에는 비행 제어 알고리즘이 있습니다. 이 글에서는 드론에 ROS(Robot Operating System)를 적용하여 비행 제어 알고리즘을 구축하는 방법에 대해 초보자도 이해할 수 있도록 자세히 설명하겠습니다.1. ROS란 무엇인가?ROS는 로봇 소프트웨어 플랫폼으로, 여러 가지 로봇 프로젝트에서 일반적으로 사용됩니다. 이 시스템은 다양한 기능을 모듈화하고, 서로 다른 소프트웨어 패키지를 통합하여 사용할 수 있게 해줍니다. ROS의 주요 목표는 로봇 소프트웨어 개발의 복잡성을 줄이고, 개발자들이 효율적으로 작업할 수 있도록 돕는 것입니다.1.1 RO..